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万向脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：
1.承载量。
2.场地环境
3各种特殊气候，如湿度、高温或严寒。
4工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。
5抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。
6冲击负荷：当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。 静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷： 7万向脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。转向：硬质、窄小的万向脚轮轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是万向脚轮转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致万向脚轮晃动及寿命缩短。
